底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱。
正棱柱是侧棱都垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱。
需要特别注意的是：正棱柱的底面为正多边形，侧棱垂直于底面，但是侧棱和底面边长不一定相等。
而直棱柱侧棱也是垂直于底面，侧棱和底面边长不一定相等，而且底面多边形形状也不确定。
正棱柱的特点是：正棱柱的侧棱垂直于底面；正棱柱的侧面与底面相互垂直；正棱柱的侧面为矩形，但不一定是正方形。
侧面积等于二分之一乘以棱台上下底面周长之和乘以棱台的高。
棱台是几何学中研究的一类多面体，指一个棱锥被平行于它的底面的一个平面所截后，截面与底面之间的几何形体。
截面也称为棱台的上底面，原来棱锥的底面称为下底面。
棱台的性质：
1.正棱台的侧棱相等，侧面是全等的等腰梯形。
各等腰梯形的高相等，它叫做正棱台的斜高；
2.正棱台的两底面以及平行于底面的截面是相似正多边形；
3.正棱台的两底面中心连线、相应的边心距和斜高组成一个直角梯形；两底面中心连线、侧棱和两底面相应的半径也组成一个直角梯形。
4.棱台各棱的反向延长线交于一点。
正棱锥的定义：如果一个棱锥的底面是正多边形，并且顶点在底面内的射影是底面的中心，这样的棱锥叫做正棱锥。
正棱锥的性质：
1.各侧棱相等，各侧面都是全等的等腰三角形。
2.棱锥的高、斜高、斜高在底面内的射影组成一个直角三角形。
3.棱锥的高、侧棱、侧棱在底面内的射影也组成一个直角三角形。