1、先网上预约，选择换领选项，让后选择补领，还要领取机动车牌证申请表填写；
2、准备身份证原件复印件，如非广州户口、需要居留证原件及复印件、机动车行驶证原件及复印件；
3、拓印，车架号码，可自行拓印，也可找代理拓印，费用30元；
4、验车，验车后办理缴费手续，10元，坐等领证。
机动车登记证丢失或者损坏的，更换或者补领都要机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请。
车辆登记证书需要进行补办的，一般去登记地的车辆管理所补办就可以了。
广州汽车年检新规：1。小型、微型非营运载客汽车六年内每两年检验一次；超过6年，每年检查一次：
3.货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；
4.小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次。
然后，选择车辆继承过户预约服务，并填写相关信息，如车辆信息、继承人信息等。
接下来，选择预约时间和地点，系统会自动显示可选的时间段和办理点。
最后，确认预约信息并提交申请。
预约成功后，您将收到预约确认通知，按照指定时间和地点前往办理过户手续。请注意，预约时间可能会有一定的等待时间，建议提前安排好时间并提供准确的信息以确保顺利办理过户手续。