蚯蚓的身体分成一节一节，以此被叫做环节动物。
从环节的横剖面来看，蚯蚓的身体结构分为：
1.表皮，蚯蚓没有眼睛，也没有鼻子和耳朵，但蚯蚓的表皮有许多感觉细胞，因此它有灵敏的触觉和对光线的反应；
2.环带，体节中比较宽、颜色比较浅的一节叫环带。
环带的位置也依种类的不同而有差异；
3.环节，蚯蚓是由许多形状相同的环节连结而成，约有一百一十到一百八十节，依种类而有不同的节数；
4.刚毛，每一个环节上都有刚毛。
有的蚯蚓种类有四对刚毛，有的很多对，依种类而不同。
蚯蚓运动时，刚毛可以固定住身体，防止身体后滑。
蚯蚓的身体，最前端叫口前叶，这里肉质很厚，伸缩力也强；再往后是口腔，口腔里有许多纵行的皱褶，可以翻出口外。
蚯蚓吃东西时，就把口腔翻出来，将沙粒、泥土和腐烂的有机物质围在一起，一齐吞了下去，食物进到咽头，咽腺会分泌出一种又湿润又粘稠的液体，可以湿润和消化食物，把食物围成块。
食物经过初步的消化被送进砂囊，砂囊上生有强韧的肌肉，可以收缩，还生有肉面质角膜，能够不断地摩擦。
这样，就把沙土磨成了很细致的食物送入胃肠，然后再次进行消化。
最后看蚯蚓粪的形成和排泄：食物送入胃肠后，有机物被它吸收，不能消化的食物残渣，由肛门排出来它的粪便，就是人们在地面上见到的卷曲的粘土堆。
有刚毛，体节。
靠湿润的身体呼吸。
蚯蚓俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。
蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食，生活环境内充满了大量的微生物却极少得病，这数蚯蚓体内独特的抗菌数免疫系统有关。
在科学分类中，它们属于单向蚓目。
身体呈圆筒状（与线形动物的圆柱形区别），两侧对称，具有分节现象：由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔；没有骨骼，属于无脊椎动物，体表裸露，无角质层。
除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。
雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。
目前已知蚯蚓有2500多种，达尔文1881年就曾指出，蚯蚓是世界进化史中最重要的动物类群。