1.石器时代、青铜时代和农耕时代：人们使用的工具均属手工工具，人的劳动属手工劳动。
因此，人机关系是一种所谓“柔性”的关系，即工具对于使用者而言是一种“器物”，工具对于人没有很大的“约束力”，因此，在人机关系中人占主导地位；
2.工业化时代：工业化使器物的工具演变为具有动力和计算能力的机器，形成了社会化的大工业生产方式和组织方式。
机器对于人具有强大的“约束力”，人的工作效率和生活素质取决于甚至是依附于机器；
3.信息时代：这将是人机关系的一次重大演变。
设想人机关系将是一种相互适应的关系，或者说一种“弹性”的人机关系。
人机交互是未来人体工程学发展的核心点。
1.人机工程学是一门多学科的交叉学科，研究的核心问题是不同的作业中人、机器及环境三者间的协调，研究方法和评价手段涉及心理学、生理学、医学、人体测量学、美学和工程技术等多个领域；
2.产品设计，一个创造性的综合信息处理过程，通过多种元素如线条、符号、数字、色彩等方式的组合把产品的形状以平面或立体的形式展现出来；
3.《人机工程与产品设计》旨在为工业设计专业本科生提供一个人机工程学设计基础，让学生了解人机工程学在产品设计中的具体应用，力图通过设计实例的学习使学生具有将人机工程学理论知识运用于具体设计中的能力。
人机工程学定义是应用人体测量学、人体力学、劳动生理学、劳动心理学等学科的研究方法，对人体结构特征和机能特征进行研究的学科。
人机工程学的研究内容有：
1.提供人体各部分的尺寸、重量、体表面积、比重、重心以及人体各部分在活动时的相互关系和可及范围等人体结构特征参数；
2.提供人体各部分的出力范围、以及动作时的习惯等人体机能特征参数，分析人的视觉、听觉、触觉以及肤觉等感觉器官的机能特性；
3.分析人在各种劳动时的生理变化、能量消耗、疲劳机理以及人对各种劳动负荷的适应能力；探讨人在工作中影响心理状态的因素以及心理因素对工作效率的影响等。