三要素：力偶矩的大小，力偶矩的转向和力偶作用平面在空间的方位。
1.力偶矩大小是两个大小相等，方向平行且相反的力对矩心的定向乘积之和；
2.力偶矩使物体绕其作用面内任意一点的转动效果与矩心无关，而与偶矩的方向有关；
3.力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应，力的移动效应取决于力的大小和方向及作用平面在空间的方位。
力偶对刚体的转动效应完全取决于力偶的三要素。
力偶矩的大小，力偶矩的转向以及力偶作用平面在空间的方位。
而在空间力偶系中：空间力偶对刚体的作用效应取决于下列三要素：力偶矩的大小、力偶的转向以及力偶作用面的方位。
作用于同一 刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力称为力偶。
力偶的三大要素为：大小，转向，作用面。
力偶在平面内的转向不同，其作用效应也不相同。