扫地机器人是根据超声波测距原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，同时收到相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断，通过MCU或者DSP为核心的控制器实现对超声发射和接受的控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，从而选出一个优化的路径，通过驱动器驱动两个步进马达，带动驱动轮而实现行走功能。
由其自身携带的吸尘部件，对经过的地面进行吸尘清扫。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
使用步骤：
1.扫地机器人一般都带有智能装置，它能在碰到障碍物时自动调整方向，确保每一个角落都打扫到，所以使用机器人打扫之前一定要先对整个机器人要清理的房间进行简单的收拾，把这些会妨碍机器人打扫的东西收起来，让机器人运行畅通无阻。
2.使用后要清理收尘盒。
每次使用扫地机器人扫地之后，记得清理机器人的收尘盒。
因为收尘盒比较小，不及时清理的话就会影响下次使用。
注意事项：
2.不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
扫地机器人主要有以下缺点：
1.它在家具密集的空间中工作时有点力不从心，有时卡在餐桌和餐椅之间，有时在餐桌下迷路。
2.对于较厚的灰尘层效果则不尽如人意，还有对于较大的纸片，则会卡在机器人收集垃圾的通道内，必须手工清除。
3.很容易撞到桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，而且无法避开居室中的电源线。
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。