许褚，字仲康，今安徽亳州。
长八尺，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人。
年轻时在家乡聚集了数千户人家，共同抵御贼寇。
曾有一次因缺粮与贼寇用牛交换粮食，牛到了对方手中后又跑了回来，结果许褚单手倒拖牛尾走了百步，贼寇大惊，不敢要牛就走了。
从此淮、汝、陈、梁之地，听到许褚之名都感到畏惧。
后追随曹操，自典韦战死之后，主要负责曹操的护卫工作。
官渡之战时发现欲谋害曹操者，将刺客全部杀掉。
渭南之战时在身披重甲的情况下左手掩面，右手控船浆令曹操安然成功渡河，上岸才发现早已身中数箭，在与马超、韩遂会面时只让许褚相随，期间马超欲袭曹操，但听闻许褚之名兼怀疑从骑就是许褚，便问曹操虎侯安在，曹操指着许褚，许褚怒视马超以令他放弃。
当曹操去世时许褚哭至吐血，曹丕其迁作武卫将军，负责宫中安全。
曹?继位时封其为牟乡侯，不久去世，谥曰壮侯。
赤膊上阵，意思是光着上身，指不穿盔甲，形容作战英勇，全力以赴地进行战斗。
后比喻没有准备或毫无掩饰地从事。
赤膊上阵出处：明代罗贯中《三国演义》：许褚性起，飞回阵中，卸下盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。
东汉末年，朝政腐败，军阀割据，互相攻伐，割据凉州军阀马腾，被曹操杀掉，马腾的儿子马超为报父仇，与西凉太守韩遂联合起来，出动数十万大军进攻曹操，双方在渭口一带对阵，第二天，两军出营布成阵势，马超挺枪纵马，与曹操的猛将许褚大战。
两人战了一百多回合，不分胜负。
因为战马疲累不支，于是各回军中，换了匹马，又出阵前战了一百多回合，胜负仍然不分，许褚杀得性起，拍马回阵，卸下盔甲，露现突出的筋肉，赤着膊，提刀上马，来与马超决战。
双方官兵大为震惊，两人又斗了三十余回合，许褚奋力举刀向马超砍去，马超闪过，挥枪向许褚心窝刺来，许褚扔下手中刀，用力夹住马超的枪，于是两人在马身上夺抢，许褚力大，咔嚓一声，扭断枪杆，两人各拿半截，在马上乱打，接着两军混战，曹军损伤大半，退回寨中坚守不出，马超退回渭口，对韩遂说：“我看在恶战当中，再也没有比许褚不要命的了，他真是个‘虎痴’啊”。
成语赤膊上阵出自三国时期，主要人物为许褚。
赤膊上阵，赤膊：光着上身，指不穿盔甲；阵：泛指战场。
原指不穿盔甲，裸露上身，上阵作战。
形容作战英勇，全力以赴地进行战斗。
后比喻没有准备或毫无掩饰地从事。
也作赤体上阵。
出自明朝罗贯中《三国演义》：“许褚性起，飞回阵中，卸下盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。
<感情结构