1.实战中万事成功皆出于无人预料，出腿也一样，要尽量放松自己，不要无枉的做动作和出腿，从而保持自己得体力，随时做到一触即发，发而收之，因为在击不到对方的情况下要马上作出反应和收回动作，以免破绽漏出；
2.要将自己的每个动作做到预动最小和幅度最小，不要实在的直接起腿和过多的小动作，尽量要正规的要求自己，两腿一线出腿和三点一线击打，要用最安全的方式击中对手；
3.培养良好的心理素质和步伐紧密结合，有的练习者腿法很好，速度很快，但是每次实战或比赛时都击打不到对手，首先选手缺乏良好的作战心理，因为其自身紧张，所以要学会放松自己和鼓励自己。
1.跆拳道学习最注重的就是腿法，如果想使自己的腿法更加灵活，动作更加协调平衡，柔韧练习必不可少，所以跆拳道有效法则第一步便是压腿，俗称压筋。
2.其次要训练的便是跆拳道腿法的规范度，也就是基本腿法的规范度，常见的基本腿法有弹踢，横踢，下劈，侧踢，后踢等。
3.练习跆拳道腿法的击打速度，所谓行如风，很多练了十年以上的跆拳道运动员都是无影脚。
速度也一定程度上决定了力量。
4.最后就是跆拳道腿法的技巧性，跆拳道腿法变化莫测，以七种基本腿法作为支撑，进而利用腾空等高难度动作表现出了跆拳道特技，所以在练好了以上方法的同时，要注重跆拳道腿法的技巧性和多变性，不要墨守成规，要灵活变通。
进行腿法的各种组合。
1.下劈与中国武术的正踢腿相似，区别在于下劈稍有一点转髋，并且踢腿向上时，要向上积极送髋，大小腿之间也可有一定的弯曲度；
2.在下劈时，身体重心向前移；
3.上提右腿时，右脚脚面不需要绷直，应自然放松，而下劈腿时要稍绷直；
4.也可直接用前腿左腿，使用下劈，右腿进行跟步既随着身体重心向前移动而向前移动；
6.在练习时，也多采用如武术中的外摆腿和里和腿的劈腿方法，只是在下落时是向前方劈下，分别称为外摆劈腿由内向外摆、和内摆劈腿有外向内摆；
7.在实际比赛中，自己使用下劈腿，对方往往会头部向后移动来躲避，此时有经验的运动员常常会在下劈时距离对方面部很近时，有一个向前的蹬踏动作，就好像腿长了一截似的，使对方躲闪不及而被击中面部，这要求使用者要有较好的柔韧性和控制腿的力量。