政治人物最突出的是：汉高祖刘邦、汉文帝刘恒、汉武帝刘彻；汉初三杰为萧何、张良、韩信；汉武帝时期推崇“罢黜百家，独尊儒术”的董仲舒；军事人物最突出的是汉武帝时期的卫青、霍去病、李广；外交人物最突出的是开拓西域的张謇，持节牧羊不降的苏武，还有充当和亲使者的王昭君。
刘向是西汉经学家、目录学家、文学家，字子政，原名更生，世称刘中垒，世居长安，祖籍秦泗水郡丰县，出生于汉昭帝元凤四年。
其散文主要是秦疏和校雠古书的“叙录”，较有名的有《谏营昌陵疏》和《战国策叙录》，叙事简约，理论畅达、舒缓平易是其主要特色。
曾奉命领校秘书，所撰《别录》，是我国最早的图书公类目录，三篇，大多亡佚。
今存《新序》《说苑》《列女传》《战国策》等书，其著作《五经通义》有清人马国翰辑本，《楚辞》是刘向编订成书，而《山海经》是其与其子刘歆共同编订成书。
见于史载的儿子有16个。
刘庸王太子、安城侯刘苍、宜春侯刘成、句容侯刘党、容陵侯刘福、路陵侯刘童、攸舆侯刘则、茶陵侯刘?、建成侯刘拾、安众侯刘丹、叶平侯刘喜、夫夷侯刘义、舂陵侯刘买、都梁侯刘定、洮阳侯刘狩、众陵侯刘贤。