?一个有固定转动轴的物体，在力的作用下，如果保持静止，就说这个物体处于转动平衡状态。
平衡条件：当所有使物体向顺时针方向转动的力矩之和等于所有使物体向逆时针方向转动的力矩之和时，物体处于转动平衡状态；有固定转动轴物体的平衡条件是力矩的代数和等于零。
作用在物体上几个力的合力矩为零时的情形叫力矩的平衡。
<可逆反应正逆反应速率改变的因素只有三个，分别为温度、压强、物质的量浓度，所以改变固体的量不影响。
这里的不影响是指可逆反应达到平衡后增减不影响，并不是指反应过程中不影响。
如果在反应中减少反应物的量，是会发生逆向移动的。
有固定音高的打击乐器有云锣、编钟、定音缸鼓、排鼓等。
1.云锣：出现于唐代，元代开始大为流行，是汉、藏、蒙古、满、纳西、白、彝等族使用的敲击体鸣乐器，古名云辙，又名云?，民间又称九音锣，藏族称丁冬、丁当，是锣类乐器中能奏出曲调的乐器，常用于民间音乐、地方戏曲和寺庙音乐中，流行于内蒙古、云南、西藏和汉族广大地区；
2.编钟：中国古代大型打击乐器，编钟兴起于西周，盛于春秋战国直至秦汉，中国是制造和使用乐钟最早的国家，编钟用青铜铸成，由大小不同的扁圆钟按照音调高低的次序排列起来，悬挂在一个巨大的钟架上，用丁字形的木锤和长形的棒分别敲打铜钟，能发出不同的乐音，因为每个钟的音调不同，按照音谱敲打，可以演奏出美妙的乐曲；
3.定音缸鼓：属打击乐器，因形似花盆，又称花盆鼓，定音缸鼓的演奏技巧和堂鼓大致相同，用双木槌敲击，广泛用于民间器乐合奏或戏曲伴奏中，有时也用于独奏，现在的缸鼓吸收了西方定音鼓的特点，将其改制成了有音高的定音缸鼓；
4.排鼓：是鼓类乐器的新品种，出现于上世纪六十年代初，由中央广播民族乐团蔡惠泉、杨竞明等根据民间常用的中型堂鼓和腰鼓改革制作而成，以后又不断有所改进，排鼓由五个大小不同、发音有别的鼓组成一套，鼓身高29至3
3.3厘米，上口面直径
1
6.7至37厘米，下口面直径
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1.7至37厘米，每个鼓的两面鼓框外径相同而内径不一，可发出音高不同的两个音来，故五个鼓有十个音，排鼓发音激烈、跳荡，高音坚实有力，中、低音宽厚宏亮，尤擅于表现热烈欢腾的情绪。