豆浆发酵的方法步骤：
1.泡豆，夏季水温30摄氏度左右，浸泡6到8小时，每24小时换水，冬季水温5摄氏度，浸泡约24小时。
2.磨浆，选用能进行浆渣自动分离的磨浆机，粗磨、细磨共2到3次，然后把豆渣里面的浆冲洗出来，大约2到3次。
磨好的渣应手感细腻无颗粒；
3.煮浆，把磨好的浆放在不锈钢制的煮浆桶里，用蒸气将浆煮至60到70摄氏度放入约百分之0点3的食用消泡剂，直至产生的泡完全消掉。
然后继续加热把浆煮沸腾，并保持3到5分钟把浆煮熟；
4.点脂，把葡萄糖酸内脂用少量冷开水溶解，加入到已冷却的豆浆中缓慢调拌均匀；
5.成型，将点脂后的浆倒进成型模中，放入凝固槽。
在 80到85摄氏度的温度下保温20分钟即可。
当生豆浆加热到80摄氏度到90摄氏度的时候，会出现大量的白色泡沫，很多人误以为此时豆浆已经煮熟，但实际上这是一种“假沸”现象，此时的温度不能破坏豆浆中的皂甙物质。
正确的加热豆浆方法应该是，在出现“假沸”现象后继续加热3到5分钟，使泡沫完全消失。
为了保险起见，将豆浆反复煮好几遍，这样虽然去除了豆浆中的有害物质，同时也造成了营养物质流失。
因此，煮豆浆要恰到好处，控制好加热时间。
1、浸豆时间。
做豆浆前要将坏豆、虫咬豆挑出来，将豆子清洗干净后充分浸泡。
豆子的浸泡时间一般在6至16个小时。
2、煮沸时间。
要想做出优质豆浆，必须在豆浆第一次煮沸达到98℃的基础上。
再延煮4至5分钟。
3、水与豆的比例。
当水量一定时，应保持合理的豆量。
专家认为豆和水的比例在1：3左右比较合适。
4、注意事项 。
煮豆浆时，豆浆表面产生的泡沫容易造成假沸现象，其实此时的温度不到100度，而饮用未煮熟的豆浆会使人中毒，因此煮豆浆时务必保证煮沸5分钟以上才可饮用。