公差是设计图纸要求的加工范围，加工误差是加工设备、加工人员、加工工艺、零件材料和热处理等诸多因素共同作用的结果。
一般来讲，公差越小，加工误差越小，则互换性越好；公差越大，加工误差越大，则互换性越差，甚至是没有互换性。
只有加工误差能满足公差要求，零件才可能有互换性，否则，同样没有互换性。
公差用以限制加工误差，符合公差的零部件就可以互换， 零件加工中“加工误差”是无法避免的,“公差”这个概念将"加工误差"用量化的数据控制起来，保证加工尺寸的准确性，用以限制加工误差，所以产生了“公差”这个概念，所以零件装配和维修中可以互换，产生了“互换性”这个概念。
1.加工原理误差，指采用了近似的刀刃轮廓或近似的传动关系进行加工而产生的误差；
2.工艺系统的几何误差，由于工艺系统中各组成环节的实际几何参数和位置，相对于理想几何参数和位置发生偏离而引起的误差，统称为工艺系统几何误差；
3.工艺系统受力变形引起的误差，工艺系统在切削力、夹紧力、重力和惯性力等作用下会产生变形，从而破坏了已调整好的工艺系统各组成部分的相互位置关系，导致加工误差的产生；
4.工艺系统受热变形引起的误差,在加工过程中，由于受切削热、摩擦热以及工作场地周围热源的影响，工艺系统的温度会产生复杂的变化；
5.工件内应力引起的加工误差，内应力是工件自身的误差因素，对具有内应力的工件进行加工时，工件原有的内应力平衡状态被破坏，从而使工件产生变形；
6.测量误差，由于测量方法、量具精度等因素对测量结果准确性的影响而产生的误差，统称为测量误差。