争先恐后中的“恐”的意思是唯恐。

争先恐后：争：争着；先：前面；恐：唯恐；后：后面。

比喻争着向前，唯恐落后。

“争先恐后”出自明代屠勋的《屠康僖公集・重建陡门桥记》："匪公帑而乐施者争先恐后。

"“争先恐后”的近义词有：不甘人后、虎跃龙腾、恐后争先、不甘后人、跃跃欲试、争强好胜、你追我赶、力争上游、一马当先。

其反义词有：缓不济急、踌躇不前、姗姗来迟、慢条斯理、畏缩不前、蜗行牛步、珊珊来迟。