肇庆古称端州，乃中国四大名砚之首端砚的产地。

肇庆市位于广东省中西部，西江干流中下游，东部和东南部与佛山市、江门市接壤，西南与云浮市相连，西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界，北部和东北部与清远市相邻。

秦始皇三十三年境域内设置的四会县，是广东省4个最早建制县之一。

西汉元鼎六年设高要县，隋朝开皇九年置端州，宋元符三年改端州为兴庆军， 重和元年易名肇庆府，意为"开始吉庆"。

1988年1月设立地级市。

享有地方立法权。

肇庆是国家历史文化名城，文化底蕴深厚，岭南气息浓郁，乃岭南文化、广府文化的发祥地之一。

从汉代到清代，肇庆多次成为岭南政治、经济、文化中心，是中原文化与岭南文化，中国传统文明与西方文明交汇较早的地区之一。

建于明万历二十七年的楼阁式的砖砌宝塔德庆三元塔被当今古建筑界列为中国“古塔四绝”之―。

江滨公园北回归线标志塔为中国大陆第一座北回归线标志塔。