在古典力学中，向心力是当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心的合外力作用力。
向心力一词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。
这种效果可以由弹力、重力、摩擦力等任何一力而产生，也可以由几个力的合力或其分力提供。
圆周运动中所谓临界速度是指竖直方向的圆周运动时质点恰好能经过最高点的速度。
当考虑一件物体的圆周运动时，物体的体积大小可以被忽略，并将其看成一质点，但在空气动力学上除外。
这时重力刚好作向心力，此时速度刚好够完成圆周运动，即临界速度，其大小为重力加速度与圆周半径的乘积的开方的结果。
圆周运动中，周期的国际单位制单位是秒（s）。
匀速圆周运动是一种周期性运动，所谓周期性,是指运动物体经过一定时间后，又重复回到原来的位置,瞬时速度也重复回到原来的大小和方向。
做匀速圆周运动的物体运动一周所用的时间叫做周期。
周期用符号T表示，周期也是描述匀速圆周运动快慢的物理量，周期长说明物体运动的慢,周期短说明物体运动的快。