五虎上将第一位关羽，骑赤兔马，挥青龙堰月刀，千里走单骑，温酒斩华雄，三英战吕布而闻名天下。
五虎上将第2位张飞，武器是八丈的蛇矛。
五虎上将第三位赵云，是刘备的部下，帮他救过阿斗。
五虎上将第四位马超，是马腾的儿子，是投降向刘备的。
五虎上将第五位黄忠，他率领严颜立下了赫赫损功，最后战死沙场。
1.五虎上将之一的黄忠原为刘表部下中郎将，后归于刘备，并助刘备攻益州刘璋。
2.公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。
次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
3.黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
黄忠在小说《三国演义》中，被描述为蜀汉五虎大将之一。
关羽，前将军，汉寿亭侯。
谥曰“壮缪侯”。
后世尊称为“关公”。
被后来的统治者崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。
当时人称“美髯公”。
张飞，官至侍中尚书仆射，谥曰“桓侯”人称“莽张飞” 吕布骂他是“环眼贼”。
赵云，官至镇军将军，谥曰“顺平侯” 被称为“常胜将军”。
马超，官至骠骑将军，凉州牧谥曰“威侯” ，人称“锦马超” ，羌人称他为“神威天将军”。
黄忠，官至后将军，赐关内侯，谥曰“刚侯” ，关羽骂他是老卒。