大货车可分为七类，分别是：
1.半拖车：指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结车辆的车，其加挂部分一般称为板架、拖架或半拖车架。
2.全拖车：为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂之后车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大。
3.沙石车：又称泥头车，俗语称土方车，是一类开斗货车的通称。
4.搅拌车：是用来运送混凝土的货车。
5.密斗货车：没有分开为车架和拖车头。
6.货柜车：是集装箱车，也是全封闭车，可分为车架、卡车头、集装箱三个部分。
7.平板货车：平板车是公路运输的一种常见车辆，因为其比较方便装卸大型、重型货物，而且比相同规格的其他种车型，可以装载更多的货物，深受运输单位的青睐。
在运输车辆中，平板车一般分为两种，一种是平板，一种是高低板。
货车科目三考试提示起步挂错档的原因：考试的考场给档位杆按装了感应器，触碰到三档偏中间一点就会自动被电脑评判为挂三档。
大货车科目三考试注意事项：
1.起步要领：踏离合、挂一档、转向灯、喇叭、松手刹、加油门。
转速不能大于2000转，慢松离合起步。
起步时间不能超过10秒，起步时要平稳。
2.踩离合只能在起步、加档、减档、停车时用，踩的时间不超过5秒。
3.右拐、左拐、掉头、靠边停车等考试项目的语音提示发出后，不要忘记先打转向灯，变更车道后要等车身顺正后再回转向灯，车身没正之前要用手拔住转身灯，不能自动早回。
4.在挂档时要在空档处停顿一下再推档，全部档位都要直线推档，不能斜推档，手型要正确。