弹性势能与物体的自身材料有关，物体由于发生弹性形变，各部分之间存在着弹性力的相互作用而具有的势能叫做弹性势能。
在工程中又称弹性变形。
势能的单位与功的单位是一致的。
确定弹力势能的大小需选取零势能的状态，一般选取弹簧未发生任何形变，而处于自由状态的情况下其弹力势能为零。
弹力对物体做功等于弹力势能增量的负值。
即弹力所做的功只与弹簧在起始状态和终了状态的伸长量有关，而与弹簧形变过程无关。
弹性势能是以弹力的存在为前提，所以弹性势能是发生弹性形变，各部分之间有弹性力作用的物体所具有的。
如果两物体相互作用都发生形变，那么每一物体都有弹性势能，总弹性势能为二者之和。
工程力学中构件横截面上的内力分量有4个，分别是轴力、弯矩、剪力和扭矩。
轴力是与杆件轴线相重合的内力，用符号FN表示。
当杆件受拉时，轴力为拉力，其指向背离截面。
当杆件受压时，轴力为压力，其指向截面。
弯矩是受力构件截面上的内力矩的一种。
弯矩是弯曲所需要的力矩，下部受拉为正，上部受拉为负。
弯矩的标准定义是与横截面垂直的分布内力系的合力偶矩。
剪力是在一对相距很近，大小相同，指向相反的横向外力作用下，材料的横截面沿该外力作用方向发生的相对错动变形现象，能够使材料产生剪切变形的力称为剪力。
发生剪切变形的截面称为剪面。
扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。
外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
扭矩在物理学中是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积。
1.平面力系：力矩，包括主矩，逆时针绕向为正，顺时针绕向为负；
2.空间力系：力矩逆正顺负的判别方法是右手螺旋法则：四指沿转动方向弯曲，姆指伸直代表转动轴线，若姆指向书外，或姆指向与转轴正向，则力矩转向为逆时针，符号为正。
反之，矩转向为顺时针，符号取负。