无字天书，古时指书信上有隐形字，表面看不出有字体存在，需将书籍进一部处理才能看到字体的这类书籍。
传说中《无字天书》为历代研究周易占卜之能人异士，窥破天机后，想要传世于后世子孙，又担心泄露天机遭天谴或被歹人恶用祸乱天下，顾不用文字而用画图的方式让后世能人参悟的奇书画卷。
如今，无字天书主要是作为成语在使用，用于比喻晦涩难懂，很深奥的书籍或知识。
《无字天书》的来历有三个传说：1、《无字天书》相传为历代研究周易占卜之能人异士，窥破天机后，想要传世于后世子孙，又担心泄露天机遭天谴或被歹人恶用祸乱天下，顾不用文字而用画图的方式让后世能人参悟的奇书画卷。
2、鬼谷子的师傅升仙而去时，留下一卷竹简，简上书“天书”二字。
打开看时，却无一字，于是他点着松明火把，借灯光一看竹简上竟闪出道道金光，一行行蝌蚪文闪闪发光，鬼谷子叹道：“莫非这就是世传‘金书”’。
3、相传《无字天书》乃是仙界的一位大罗金仙修士所创，为了避免被他人所得，故而为无字天书。