汉朝的诉讼审判制度较秦朝更为完备，关于告劾、传覆、断狱、系囚均有专门法令，汉朝的起诉分为两种方式，一种方式是告劾，由当事人自己或被害人及其亲属向官府提起诉讼，类似于现在的自诉。
另一种方式是由各级官府、监察机关察举违法犯罪行为，类似于现在的公诉。
与秦朝所不同的是，汉朝确立了“亲亲得相首匿”的原则，除大逆及谋反等重罪以外，亲属之间不负有告奸的法律产务。
在逮捕羁押罪犯的程序中，对贵族、官吏、老、幼、废疾、孕妇实行特别优待，他们或者由于身份高贵，或者由于身体条件，可以不戴刑具。
西汉都城是长安，在今天的陕西西安；东汉都城洛阳，在今天的河南洛阳。
西汉是中国历史上继秦朝之后的大一统王朝，共历十二帝，享国二百一十年，又称前汉。
东汉是中国历史上继秦朝、西汉、新朝之后的大一统王朝，传八世共十四帝，历经一百九十五年，又称后汉。
东汉和西汉统称为汉朝。
1.刘邦：庙号高祖，谥高皇帝；
2.刘盈：庙号无，谥孝惠皇帝；
3.刘恒：庙号太宗，谥孝文皇帝；
4.刘启：庙号无，谥孝景皇帝；
5.刘彻：庙号世宗，谥孝武皇帝；
6.刘询：庙号中宗，谥孝宣皇帝；
7.刘?：庙号高宗，谥孝元皇帝；
8.刘锈：庙号元宗，谥孝平皇帝；
9.刘秀：庙号世祖，谥光武皇帝；10刘庄：庙号显宗，谥孝明皇帝；
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1.刘?：庙号肃宗，谥孝章皇帝；
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2.刘肇：庙号穆宗，谥孝和皇帝；
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3.刘隆：庙号无，谥孝殇皇帝；
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4.刘祜：庙号恭宗，谥孝安皇帝；
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5.刘保：庙号敬宗，谥孝顺皇帝；
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6.刘志：庙号威宗，谥孝桓皇帝；17以上是有庙号和谥号的汉朝皇帝。