直流互感器的工作原理就是饱和电抗器的原理。
其一次绕组相当于饱和电抗器的直流控制绕组，而二次绕组则相当于交流绕组。
用于直流电流量值变换的互感。
它利用铁心线圈中铁心受直流和交流电流共同磁化时的非线性和非对称性，通过整流电路，将通过线圈的直流大电流按匝数反比变换成直流小电流。
主要用于测量直流大电流，也在整流系统中用作电流反馈、控制和保护元件。
直流伺服电动机有传统式结构和低惯量型两大类：传统式直流伺服电动机</a>的结构形式和普通直流电动机基本相同，按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种，常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种:
1.盘形电枢直流伺服电动机。
2.空心杯形电枢永磁式直疏伺服电动机。
3.无槽电枢直流伺服电动机。
直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。