制度可以约束计划。
制度一般是由社会公共的关系决定的。
计划主要是实行制度的一种活动。
制度一般指要求大家共同遵守的办事规程或行动准则，也指在一定历史条件下形成的法令，礼俗等规范或一定的规格。
计划在管理学中，计划具有两重含义，其一是计划工作，是指根据对组织外部环境与内部条件的分析，提出在未来一定时期内要达到的组织目标以及实现目标的方案途径。
其二是计划形式，是指用文字和指标等形式所表述的组织以及组织内不同部门和不同成员，在未来一定时期内关于行动方向，内容和方式安排的管理事件。
制度与机制的区别如下：制度一般指要求大家共同遵守的办事规程或行动准则，也指在一定历史条件下形成的法令、礼俗等规范或一定的规格。
在社会学中的内涵可以表述为在正视事物各个部分的存在的前提下，协调各个部分之间关系以更好地发挥作用的具体运行方式。
机制是指有机体的构造、功能及其相互关系或机器的构造和工作原理。
在不同的行业不同的部门不同的岗位都有其具体的做事准则，目的都是使各项工作按计划按要求达到预计目标。
1.制度创新的含义，是指社会规范体系的选择、创造、新建和优化的通称,包括制度的调整、完善、改革和更替等。
2.制度创新的动力：作为国家和社会主体个人、社团和政府都企图在这一过程中减少实施成本和摩擦成本，从宏观上谋取经济、政治和社会的最大收益，从微观上对不同主体的行动空间及其权利、义务和具体责任进行界定，有效约束主体行为，缓解社会利益冲突。
3.制度创新的过程：戴维斯和诺斯认为，制度创新的过程是制度失衡与制度均衡的交替变化过程。
在制度均衡状态下，对现存制度的改革，不会给从事改革者带来更大的利益。
但如外界条件发生变化，或市场规模扩大，或生产技术发展，或一定利益集团对自己的收入预期有改变，而出现了获取新的潜在利益的机会时，可能再次出现新的制度创新，然后又达到制度均衡。
在制度学派经济学家看来，制度不断完善的过程，就是这样一种周而复始的从制度的非均衡到制度均衡的动态变化与发展过程。