刘备得到赵云分为以下几个阶段：
1.刘备依附公孙瓒处时，见赵云，奇之，深加接纳，公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍，赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵；
2.后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别，赵云感动之余，向刘备辞别说，我永远不会背叛您的恩德；
3.建安五年，刘备被曹操打败之后前去依附袁绍，赵云至邺城求见刘备，二人同床眠卧，刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备部曲，袁绍并不知此事，赵云从此便追随刘备，后来随他至荆州 。
过程如下：建安十七年，曹操东击孙权，权求救于备。
备向璋求增万兵及资粮。
璋但许兵四千，其余皆减半。
备即以此为反璋口实，他激怒军士说：“吾为益州征强敌，师徒劳瘁，而积财吝赏，何以使士大夫死战乎！”这时张松兄广汉太守张肃，恐松谋被璋发觉，祸连及己，因向璋告发。
于是璋收斩松，敕关戍诸将勿复与刘备关通文书。
备大怒，召璋白水军督杨怀、高沛，责以无礼，斩之，并其兵，进据涪城。
南向成都。
璋遣诸将拒战，或败或降。
只是在雒城，备遇到坚强抵抗，费了一年的工夫，损失了庞统，才把雒城攻克。
建安十九年，备进至成都城下。
这时，诸葛亮、张飞、赵云也自荆州分路引军来会。
不久，马超脱离张鲁来降，与备等共围成都。
刘璋见大势已去，乃出城投降，备遂得益州。
刘备获得了形势险固、物产富饶的益州，便可以进攻退守，应付裕如。
所以我们说：刘备取得益州，是三国分立局面确立之始。
刘备屯驻新野时，徐庶自行前往投奔。
徐庶，字元直。
东汉末年刘备帐下谋士，后归曹操，并仕于曹魏。
徐庶本名徐福，为寒门子弟。
早年为人报仇，获救后改名徐庶，求学于儒舍。
后与同郡石广元避难于荆州，与司马徽、诸葛亮、崔州平等道友来往密切。
刘备屯驻新野时，徐庶前往投奔，并向刘备推荐诸葛亮。
徐庶南下时因母亲被曹操所掳获，徐庶不得已辞别刘备，进入曹营。
后来此事被艺术加工为“徐庶进曹营，一言不发”等歇后语，被广为流传。
而徐庶也成为孝子的典范被加以称赞。
魏文帝时，徐庶官至右中郎将、御史中丞。