前科不是禁止取保候审的条件，主要看这前科是否属于累犯，累犯是禁止取保候审的。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第七十八条规定： 对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审，但犯罪嫌疑人具有本规定第七十七条第一款第三项、第四项规定情形的除外。
于：从。
选自《吕览》：“有过于江上者，见人方引婴儿而欲投之江中，婴儿啼。
人问其故。
曰：‘此其父善游。
’其父虽善游，其子岂遽善游哉？以此任物，亦必悖矣。
”译文：有个从江边上走过的人，看见一个人正在拉着个婴儿想把他投到江里去，婴儿啼哭起来。
旁人问他为什么这么做。
他说：“这孩子的父亲很会游泳。
” 孩子的父亲尽管很会游泳，那孩子难道就一定也很会游泳吗？用这种方法处理事情，也必然是荒谬的。
楚国人治理国家，就有点象这种情况。
我国法律并不限制有犯罪记录的人员出国，关键在于目的地国在签证方面有没有相应的限制。
法律依据：一.《中华人民共和国护照法》规定，申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：
1.不具有中华人民共和国国籍的。
2. 无法证明身份的。
3.在申请过程中弄虚作假的。
4.被判处刑罚正在服刑的。
6. 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的。
7.国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
二.《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定，中国公民有下列情形之一的，不准出境：
1.未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的。
2.被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的。
3.有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的。
4.因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的。
5.可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的。
6.法律、行政法规规定不准出境的其他情形。