来自四肢和躯干的各种感觉冲动，通过脊髓的上行纤维束，包括传导浅感觉，即传导面部以外的痛觉、温度觉和粗触觉的脊髓丘脑束、传导本体感觉和精细触觉的薄束和楔束等，以及脊髓小脑束的小脑本体感觉径路。
这些传导径路将各种感觉冲动传达到脑，进行高级综合分析；脑的活动通过脊髓的下行纤维束，包括执行传导随意运动的皮质脊髓束以及调整锥体系统的活动并调整肌张力、协调肌肉活动、维持姿势和习惯性动作，使动作协调、准确、免除震动和不必要附带动作的锥体外系统，通过锥体系统和锥体外系统，调整脊髓神经元的活动。
脊髓本身能完成许多反射活动，但也受脑活动的影响。
脊髓呈柱状，自上而下越来越细，中间是个管，管周围的灰质部分叫脊髓灰质，灰质的外边是脊髓的白质。
脊髓：人和脊椎动物中枢神经系统的一部分，在椎管里面，上端连接延髓，两旁发出成对的神经，分布到四肢、体壁和内脏。
脊髓的内部有一个H形（蝴蝶型）灰质区，主要由神经细胞构成。
在灰质区周围为白质区，主要由有髓神经纤维组成。
脊髓是许多简单反射的中枢。
脊髓灰质分为脊髓前角、侧角和后角。
前角内有大量的运动神经细胞。
侧角内含有交感神经细胞。
后角内含有感觉神经细胞。
脊髓反射是指脊髓固有的反射，其反射弧并不经过大脑。
完成反射的结构为脊髓灰质、固有束和前后根。
脊髓反射可分为躯体反射和内脏反射。
躯体反射指骨骼肌的反射活动，如牵张反射、屈曲反射、浅反射等，内脏反射是指膀胱排尿反射、直肠排便反射等。
脊髓反射弧一般由感觉性的后根进入脊髓，由运动性的前根离开脊髓。
根据反射弧是只限于脊髓的一节段还是跨2个以上的节段，把这种反射分为节内反射和长路径反射。