这个包括磨浆煮浆机，和豆腐成型机；做豆腐的主料：黄豆适量；辅料：内酯适量；调料：水适量；工具：带冷饮功能的豆浆机或料理机，网筛，一大块棉布，纱布一大块，带眼的篦子，八寸或六寸活底蛋糕模，一口煮豆浆的大锅，一盆水；做法如下：黄豆泡一个，八九个小时左右，至黄豆彻底泡发；黄豆加水用料理机或豆浆机磨成豆浆；找一块干净的大棉布，放在大一点的盆上，将豆浆隔筛网倒入棉布中；过滤出豆渣，尽量挤的干一些；豆浆放入锅中，用中小火烧热，用勺子将表面的浮沫撇去；小火慢慢熬煮，边煮边用大勺划圈搅拌，以免糊锅；直到豆浆煮沸腾后关火；此时将内酯与适量温水混合，使其溶化；将豆浆离火，自然降温至八九十度；将内酯液倒入，迅速搅拌开，动作一定要迅速，大约三四秒的时间，就要立马盖上锅盖开始焖；将豆浆盖盖焖15分钟左右；将六寸心形模具取下底垫，放在有孔的篦子上，上面放一块纱布，将一盆水压在上面，30分钟即可。
基本原理都是通过添加的凝固剂使豆浆中的蛋白质凝固，凝固剂有很多种，通常活中和市面上使用的有三种：石膏，内酯，盐卤。
而做豆腐脑主要用石膏或内酯。
家庭型制作方法：制豆浆：干黄豆夏天浸泡3至4小时，冬天泡7至8小时，豆子泡好后放入豆浆机内，按照机器说明书操作，制成热豆浆；点浆：浆适量石膏或内酯用少量水调开，凝固剂可买现成的，包装上会有用量说明，一般石膏粉用量为豆浆量的千分之三至五，内酯用量为千分之一至二，放入装豆腐脑的容器内，将煮好的豆浆趁热，做内酯豆腐脑需85摄氏度左右，石膏豆腐脑要达到95摄氏度左右冲入，如果觉得豆浆与凝固剂混合不充分，冲完后马上用勺搅动几下；墩脑：浆点好后，将容器盖好，静置5至10分钟，即成鲜嫩可口的豆腐脑；调味：内酯豆腐脑会有稍许酸味，石膏做的豆腐脑有点苦涩味。
可以根据你自己的习惯调味。
1斤黄豆配2两5钱石膏粉。
黄豆用水泡一下，然后磨碎加大量水，再烧火用纱布滤干水分，这就是豆浆或豆腐花，这是做豆腐的胚。
再加入适量的石膏粉，最后看到白嫩嫩的乳块，就是豆腐之玉，简称豆腐。
石膏加入过多，豆腐粗糙，口感较差；石膏加入过少，不易做成，所以做豆腐要加入适量的石膏粉。