关系如下：
1.是师生关系；
2.是儒家的开创者和继承者的关系；
3.是大圣与次圣的关系。
具体介绍：
1.孔子名丘，字仲尼，是中国古代著名思想家、教育家，他开创了私人讲学的风气，倡导仁、义、礼、智、信，是儒家学派创始人；
2.孔子曾受业于老子，晚年修订《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》。
孔子去世后，其弟子及其再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成儒家经典《论语》；
3.孟子名轲，字子舆，是伟大的思想家、教育家，儒家学派的代表人物，与孔子并称“孔孟”；
我国古代伟大的思想家、政治家、教育家。
他的哲学思想提倡仁义，礼乐，德治教化，以及“君以民为体”,儒学思想渗入中国人的生活，文化领域中，同时也影响了世界上其它地区的大部分人近两千年。
孟子，中国古代著名思想家、教育家，战国时期儒家代表人物。
著有《孟子》一书。
孟子继承并发扬了孔子的思想，成为仅次于孔子的一代儒家宗师，有亚圣之称，与孔子合称为孔孟。