47岁，病死的马超临没上疏说：“臣家族二百多人，几乎被曹孟德杀光了，只有族弟马岱，应成为我们这微宗接续香火的人，我恳切地把他托付给陛下，其他没有什么要说的了。
”后来病死，时年四十七岁。
马超有四个儿子一个女儿：
1.马秋，男 ， 东汉末年三国时期人物，扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，马超的庶妻董氏所生，马超入蜀投刘备时，将他和董氏留于汉中留依张鲁。
后来曹操攻进汉中，张鲁兵败投降，马超家人落入曹操手中。
曹操把董氏赐给阎圃，将马秋交给张鲁处置，张鲁亲手杀了他；
2.马承，男 ， 在马超死后马继承了马超?乡侯的爵位；
3.马氏，女 ， 赐给刘理为妃；另有不知名二子在冀城被杀，当年马超战败被叛叛将姜叙、杨阜、尹奉、赵昂等人所杀。
马超，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
建安十六年，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、?乡侯。
章武二年即公元222年马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
有一女嫁于安平王刘理。
有剑术出手法流传后世。