一种tRNA只能对应一种氨基酸，但是一种氨基酸可以由多种tRNA来转运。
因为氨基酸的种类由信使RNA来决定，密码子位于信使RNA上，由三个相邻的碱基决定一种氨基酸，而由于密码子的简并性，一种氨基酸有时可以对应多种密码子，所以可以由多种tRNA来转运。
有以下几种特点：
1.氨基酸臂：由7对碱基组成双螺旋区，其3端为CCA，可结合氨基酸。
2.二氢尿嘧啶环：由8至12个核苷酸组成，有两个二氢尿嘧啶。
由3至4对碱基组成双螺旋区。
3.反密码环：由7个核苷酸组成，环中部有3个核苷酸组成反密码子，能与mRNA的密码子互补结合。
由5对碱基组成的双螺旋区。
4.额外环或附加叉：由3至18核苷酸组成，不同tRNA具有不同大小的额外环，是tRNA分类的重要指标。
5.胸苷假尿苷胞苷环：由7个核苷酸组成，通过5对碱基组成双螺旋区。
tRNA的作用是将特定的氨基酸带到mRNA和核糖体复合体的特定位置，用来合成特定氨基酸序列的蛋白质。
每种tRNA都有俩个作用部位：一个是与氨基酸连接的部位；另一个是反密码子部位，可以与mRNA上的密码子互补配对。
在遗传密码表中共64种密码子，在64种密码子中，有61个是氨基酸密码子，剩余3种终止密码子。
因为每种tRNA上的反密码子只能跟mRNA上的1种氨基酸密码子配对，所以tRNA有61种。