出处：西汉・刘向《战国策・秦策一》：“苏秦读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。
”刘向简介：刘向，汉朝宗室，原名更生，字子政，西汉楚国彭城人，祖籍沛郡丰县，先祖为丰县刘邦异母弟刘交。
刘向为西汉经学家、目录学家、文学家。
代表作品有《新序》《说苑》《列女传》。
刘向为楚元王刘交四世孙。
宣帝时，为谏大夫。
元帝时，任宗正。
以反对宦官弘恭、石显下狱，旋得释。
后又以反对恭、显下狱，免为庶人。
成帝即位后，得进用，任光禄大夫，改名为“向”，官至中垒校慰。
东汉时候，有个人名叫孙敬，是著名的政治家。
他年轻时勤奋好学，经常关起门，独自一人不停地读书。
每天从早到晚读书，常常是废寝忘食。
读书时间长，劳累了，还不休息。
时间久了，疲倦得直打瞌睡。
他怕影响自己的读书学习，就想出了一个特别的办法。
当他读书疲劳时打盹了，头一低，绳子就会牵住头发，这样会把头皮扯痛了， 马上就清醒了，再继续读书学习。
这就时孙敬悬梁的故事。
悬梁刺股的历史人物是孙敬和苏秦。
孙敬“悬梁”：孙敬是汉朝信都人，东汉著名政治家，纵横家。
他年少好学，博闻强记，而且视书如命。
晚上看书学习常常通宵达旦。
邻里们都称他为“闭户先生”。
孙敬读书时，随时记笔记，常常一直看到后半夜，时间长了，有时不免打起瞌睡来。
一觉醒来，又懊悔不已。
有一天，他抬头苦思的时候，目光停留在房梁上，顿时眼睛一亮。
随即找来一根绳子，绳子的一头拴在房梁上，下边这头就跟自己的头发拴在一起。
这样，每当他累了困了想打瞌睡时，只要头一低，绳子就会猛地拽一下他的头发，一疼就会惊醒而赶走睡意。
从这以后，他每天晚上读书时，都用这种办法，发奋苦读。
年复一年地刻苦学习，使孙敬饱读诗书，博学多才，成为一名通晓古今的大学问家，在当时江淮以北颇有名气，常有不远千里的学子，负笈担书来向他求学解疑、讨论学问。
苏秦“刺股”： 苏秦，字季子，战国时著名的纵横家，是东周洛阳乘轩里人，少时便有大志，随鬼谷子学习多年。
为求取功名，他变卖家产，置办华丽行装，去秦游说秦惠王，欲以连横之术逐步统一中国，未被采纳。
由于在秦时日太久，以致盘缠将尽，只好衣衫褴褛地返回家中，亲人见他如此落魄，都对他十分冷淡。
苏秦羞愧难当，下决心用功学习，便拿出师傅送给他的《阴符》一书，昼夜苦读起来。
读书时他准备了一把锥子，一打瞌睡，便用锥子往自己的大腿上刺，强迫自己清醒过来，专心读书。
如此这般坚持了一年，他再次周游列国。
这次终于说服齐、楚、燕、韩、赵、魏“合纵”抗秦，并手握六国相印。
苏秦缔约六国，联合抗秦，投纵约书予秦，使秦王不敢窥函谷关达15年之久。