郑经承袭父亲郑成功爵位，为延平王，台湾的统治者，郑成功长子，郑经曾经多次参与郑成功的战事，郑成功病逝承天府时，郑经人在厦门，闻叔父郑袭准备继位消息，在周全斌襄助下，前来台湾弭平郑袭，自称“招讨大将军世子”，但是由于郑氏内斗，导致1663年清朝与荷兰联手进攻金门与厦门，金厦两岛陷，郑经便撤退台湾，将“东都”改为“东宁”，并伺机反攻福建，郑经在陈永华的辅政下，抚土民，通商贩，兴学校，进人才，定制度，境内大治。
延平王为南明永历帝于1655年敕封郑成功的爵位。
郑成功曾被加封为潮王，但坚辞不受。
延平王爵位共传三代五位。
民间流传称呼的延平郡王乃是误传。
郑经，一名郑锦，字贤之、元之，号式天，昵称“锦舍”，籍贯福建泉州，台湾明郑时期的统治者，郑成功长子，袭封其父延平郡王的爵位。
郑经曾经多次参与郑成功的战事。
郑成功病逝承天府时，郑经人在厦门，闻叔父郑袭准备继位消息，在周全斌襄助下，前来台湾弭平郑袭，自称“招讨大将军世子”。
但是由于郑氏内斗，导致康熙三年清朝与荷兰联手进攻金门与厦门，金厦两岛陷，郑经便撤退台湾，将“东都”改为“东宁”，并伺机反攻福建。
郑经在陈永华的辅政下，抚土民，通商贩，兴学校，进人才，定制度，境内大治。
郑经嗣位期间，曾经与清朝展开多次谈判，郑经坚持采朝鲜不削发、不入贡之例，但是都没有得到清朝的正面回应。
1673年三藩之乱爆发，郑经接受靖南王耿精忠请援，率军东渡福建。
郑经先调遣兵万人、船百余艘先行，至厦门，耿军派人往接，军容未如早年壮盛，甚轻视之，耿精忠甚悔。
郑经收回厦门后，并收漳州、泉州与潮州三府，进而攻下广东惠州。
郑经亲自率兵西征，并请耿精忠如约拨船及地方安插兵士。
耿精忠不答，双方开始交恶。
后来，广东平南王尚之信、福建靖南王耿精忠相继为清军所平定，云南平西王吴三桂亦死亡，郑经势力败退仅能守住厦门，1680年清将万正色遣人游说郑军水师副总督朱天贵，原为耿精忠部将率舰300艘，将士2万余人降清，郑经放弃厦门并班师回台，之后沉迷于酒色，翌年病殁。