1.韩王信，韩王信本名韩信，后被封为韩王；
2.赵王张耳，汉4年11月，刘邦立张耳为赵王，大致辖治原赵国故地，都襄国；
3.淮南王英布，反叛失败后，跟随吴臣的使者来到番阳，结果在农舍中被人杀死；
4.楚王韩信，汉6年12月，刘邦以莫须有的“谋反”罪名削去韩信的楚王爵位，降封他为淮阴侯，从此伴食京师，无所事事，受到极不公正的待遇；
5.梁王彭越，彭越以“谋反”罪被杀，枭首示众，并夷灭三族，其肢体更被剁成肉酱分送各家诸侯，以资炯戒；
6.燕王臧荼，臧荼属于项羽戏下旧封的孑遗，原封燕王，汉5年正月，刘邦再次封臧荼为燕王，大致辖治原燕国故地及辽东地盘，都蓟7月，臧荼举兵反叛，高祖领兵镇压，9月，臧荼战败被俘，刘邦改立太尉、长安侯卢绾为燕王；
7.长沙王吴芮，汉5年2月，刘邦封其为长沙王，辖治长沙、豫章、象郡、桂林、南海等郡，都临湘。
刘邦出生时沛县属于楚国。
沛县历史悠久，春秋战国时，沛地属宋国，齐、楚、魏灭宋，楚得沛地，设县。
秦统一中国后，建沛县，属泗水郡。
西汉改为沛郡，辖沛县。
北齐天宝元年撤销沛郡，沛县隶属彭城郡。
隋、唐时隶属徐州。
宋金议合后，沛县入金。
金天兴二年，沛地升格称源州。
元代沛县先后属济宁府、济州。
明、清时隶属徐州、徐州府。
现隶属于江苏省徐州市，位于徐州市西北部，处于苏、鲁两省交界之地，东靠微山湖，西邻丰县，南接铜山区，北接鱼台县，处于华北平原的东南边缘和淮海经济区的西北部位。
所以刘邦出生时沛县属于楚国。
刘邦时期的诸侯王职位相关内容介绍如下：一、部分权利介绍如下：
1.军队权：诸侯王可以通过建立自己的军队管理自己的封国；
2.税收权：诸侯王可以管理自己封国的税收并归自己所有；
3.任命权：诸侯王可以自己认命封国内大小官员。
二、诸侯王的地位演变：刘邦时期的这些诸侯王实际上和刘邦是联盟关系，非绝对意义上的君臣关系。
从刘邦以后，惠帝、景帝、武帝等一直到汉成帝时期，诸侯王权利越来越小，到成帝时期已经没有任何权利，与囚徒无异。