1.尧帝第九子刘源明，妣古氏，巫氏；
2.刘永和妣宁氏；
3.刘纪安妣王氏，刘纪乐妣甘氏；
4.刘岁纪妣黎氏；
5.刘正成妣李氏，刘正定妣王氏，刘正坤池氏；
6.刘长历妣瞿氏；
7.刘德科，刘德亮妣薛氏，刘德仁；
8.刘仁宏妣孟氏，刘仁发；
9.刘廷光妣雍氏，刘廷绅，刘廷九，刘廷贵；
10.刘爵南妣尚氏；
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1.刘行矩妣晏氏，刘行清；
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2.刘复胜，刘复旺妣易氏，刘复松；
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3.刘茂光，刘茂清妣丁氏，向氏，刘茂文，刘茂华；
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4.刘孔扬妣廖氏；
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5.刘日永妣宏氏，刘日贵，刘日胜；
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6.刘德荣妣吕氏，刘德康；
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7.刘聚义妣言氏；
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8.刘宗妣熊氏，刘孚妣江氏，刘汉妣汪氏，刘累妣赵氏，汪氏；
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9.刘正益，刘洪益，刘永益，刘万益，刘大益，刘宗益，刘顺益，刘昌益妣黄氏；
20.刘歆妣徐氏，刘锡朋妣古氏；2
1.刘永妣林氏，刘杭。
等等。
郡国并行制：刘邦大封其子弟为王，称为同姓王，高于列侯。
当时封立的同姓王共有9国，在封国内是国君，权力很大，其政权与中央基本相同，除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命，诸侯王还拥有一定的军权、财权、治权等，史称郡国并行制。
郡国并行制的作用：汉初政权推行郡国并行制，扩大地方王国的自治权力，中央政府对地方事务不多加干涉，也是当时“无为而治”的表现形式。
其时的郡国并行制，对促进地方经济的发展起了较大作用。
刘邦的历史贡献如下:
1.为后人建立了一个成功的统一皇朝的模式，或可称范例，因而也就为汉族的形成创造了条件。
2.汉朝的田税、人头税、服徭役等都有明确规定，这意味着，皇家和老百姓间有个约定，且不论这种约定合理性及对哪部分人更有利或不利，老百姓总是可以在这种制度内生活，社会可能进步发展。
3.刘邦创立的汉朝能稳定地存在，不能看作是秦的延续，而是由刘邦所建立的国家及制度的结果。
这样稳定几百年的皇朝的存在，为汉族的形成创造了条件。
在这种意义上，对于中华民族而言，刘邦的功绩是极伟大的。