反馈可分为本级反馈和级间反馈。
前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。
对负反馈的研究是控制论的核心问题。
反馈在电子电路系统中得到了极其广泛的应用，通过引入反馈，可以改善放大电路的许多性能。
所谓反馈就是把放大电路输出信号的一部分或全部，通过一定的电路形式回送到它的输入回路，从而对放大电路的输入信号进行自动调节的过程。
反馈是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。
1.杜宾和罗威纳都是短毛，但是杜宾看上去瘦一些，罗威纳更强壮一些。
2.杜宾的嘴巴和耳朵都是又尖又长，罗威纳的嘴巴和耳朵要宽厚的多。
3.杜宾犬即笃宾犬。
原产德国，它是根据培育这一品系人的名字路易斯・杜宾曼先生命名的，是所有品系中极富智慧的并且身体结构最为优秀，气质最为高贵的一种。
4.罗威纳犬是一个古老的品种，大名鼎鼎的杜宾犬在当初培育的过程中也引入了罗威纳的血统。
罗威纳和杜宾这两种犬都是优秀的护卫犬。
罗威纳属于神经稳定的类型，一般不会主动惹事，但会对你有所警告。