禅让制指离职后由他本人把职位传给百姓认为最有能力的人担当。
大家认可的人对对自己要求非常严格，绝不会以权谋私，贪污腐化，对外还有非常有效的治国理政手段，能够让天下百姓都能信服他，这对人的素质要求非常高。
世袭制指离职后职位自动由自己的儿子或有血缘关系的人担当。
世袭制是一种以血缘关系为权力继承模式的方式，是一种相对稳定的继承方式，即一定要是这个血缘关系内的人才有资格。
俩者相比而言，禅让制是一种自愿让出权力来实现权力更替的，每个人都可以成为权力拥有者。
而世袭制是一个家族有血亲的人才可以继承权力，这比禅让制以贤德为依据的方式更具有操作性，所以在历史的发展中世袭制代替禅让制是必然的结果。
1.禅让制体现了唯才是举的选才思想。
2.禅让的实质是原始社会时期的一种民主推选部落联盟首领的制度。
3.在原始社会，部落联盟设联盟会议，各氏族部落的首领都是该会议的成员。
4.相传，尧年老的时候，在部落联盟会议上提出后继人问题，推荐共工，尧虽不同意，让他担任工师之职，以考验其才能，结果不行，大家又才推举舜，说他很能干。
于是舜协助尧20年，又代尧摄行政事8年，得到各方面的锻炼。
尧死后，舜才正式主持联盟的事务。
舜继位后，挑选贤人，治理民事，用禹治水就是其中一项重要措施。
舜老的时候，也召集部落联盟会议，因禹治水有功，被大家推举为后继人。
于是禹代替舜处理联盟事务。
17年后舜死，禹正式成为部落联盟的首领。
尧、舜、禹的禅让，已经可以看出原来老的联盟首领已具有相当大的权力，但最终还得服从联盟会议的决定。
在古代，采取民主推荐部落联盟首领办法的禅让制。
禅让制，是中国上古时期推举部落首领的一制度，指在位君主生前便将统治权让给他人。
指中国原始社会部落联盟民主推选首领的制度。
中国上古时期的禅让制度，实际上是以传贤为宗旨的民主选举首领制度。
后来中国的王朝更替，也有以禅让之名，行夺权之实的。
形式上，禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家。
通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为“外禅”；而让给自己的同姓血亲，则被称为“内禅”，让位者通常称“太上皇”，不导致朝代更替。