三国志中有关于刘备近卫军将领陈到的介绍，在蜀书十《李严传》正文中提到。

三年，先主疾病，严与诸葛亮并受遗诏辅少主。

以严为中都护，统内外军事，留镇永安。

建兴元年，封都乡侯，假节，加光禄勋。

四年，转为前将军。

以诸葛亮欲出军汉中，严当知后事，移屯江州，留护军陈到驻永安，皆统属严。

陈到，汝南人，于刘备在豫州时成为刘备属下，随刘备转战四方，名位常亚于赵云，都以忠勇著称。

蜀后主初期，陈到被任命为护军、征西将军，封亭侯。

公元二百二十六年，诸葛亮准备北伐，欲移军汉中，于是在永安驻守的李严移屯江州，留下陈到驻守永安。

陈到被任命为永安都督，仍归李严统管。

公元二百三十年年，陈到病逝于任上。