材料力学中的内力是指：1．在外力作用下，构件内部各部分之间因相对位置改变而引起的附加的相加作用力；2．连续分布于截面各，随外力的变化而变化；3．应力是截面上一点处内力的聚集程度，反映一点处内力强弱程度的基本量。
在材料力学中，G表示剪切模量，是一个材料常数，是剪切应力与应变的比值，又称切变模量或刚性模量。
它是材料的力学性能指标之一，是材料在剪切应力作用下，在弹性变形比例极限范围内，切应力与切应变的比值，表征材料抵抗切应变的能力。
剪切模量G大，表示材料的刚性强，抵抗剪切作用的能力就越强。
剪切模量的倒数称为剪切柔量，是单位剪切力作用下发生切应变的量度，可表示材料剪切变形的难易程度。
物体由于外因而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。
在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力，同截面相切的称为剪应力或切应力。
并规定切应力方向顺时针为负 ，逆时针为正。