美国入侵巴拿马，归根结底是为了保住巴拿马运河的既得利益。

1903年，美国强迫刚刚取得独立的巴拿马签订不平等条约，取得了开凿巴拿马运河的权利，并且永远租借运河和运河区。

几十年来，巴拿马人民不断地为收复巴拿马运河的主权而斗争，经过长期努力，两国终于在1977年签订了新的运河条约，新条约规定，1999年12月31日午时之后，运河完全交由巴拿马管理。

从1990年起，运河区管理委员会的主任应由巴拿马人担任，(副主任由美国人担任)。

美国的南方司令部也必须同时撤离运河区。

对于美国来说，运河是它的生命线，失掉运河的管理权，会给它带来严重的政治、经济和战略后果。

为了保持在巴拿马运河区的利益，企图扶植一个俯首听命于美国的政权，去取代坚决主张收回运河主权的以铁腕人物诺列加为首的巴拿马现政权。

为了迫使诺列加下台，美国政府使用了种种手段，对巴拿马采取了经济制裁、外交诱逼、军事威胁，支持巴拿马国内反对派掀起“倒诺浪潮”。

1989年10月3日，巴拿马部分中下级军官发动军事政变失败后，美总统布什批准一项 300万美元的拨款，专供中央情报局策动第二次军事政变。

与此同时，美国秘密向巴拿马增兵4500人，空运了大量坦克、装甲车、武装直升机。

美国直接入侵巴拿马的企图开始显露出来。