姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，或单呼牙，别号飞熊，因其先祖辅佐大禹平水土有功被封于吕，故以吕为氏，也称吕尚。
相传姜子牙72岁时在渭水之滨的?溪垂钓，遇到了求贤若渴的周文王，被封为“太师”，称“太公望”，俗称太公，被周武王尊为“师尚父”。
姜子牙辅佐武王伐纣建立了周朝，是齐国的缔造者，周文王倾商，武王克纣的首席智囊、最高军事统帅与西周的开国元勋，齐文化的创始人，亦是中国古代的一位影响久远的杰出的韬略家、军事家与政治家。
历代典籍都公认他的历史地位，儒、法、兵、纵横等诸子百家皆追他为本家人物，被尊为“百家宗师”。
强调要懂得战争的规律，注意利用和创造有利于已的形势，重视人的作用。
兵家是中国先秦、汉初研究军事理论，从事军事活动的学派，是古代汉族军事思想的精华。
诸子百家之一。
关于兵家的起源，有人认为兵家源自道家。
有人认为兵家源自法家。
据《汉书・艺文志》记载，兵家又分为兵权谋家、兵形势家、兵阴阳家和兵技巧家四类。
兵家的代表人物有春秋时孙武、司马穰苴，战国时孙膑、吴起、尉缭、赵奢、白起，汉初张良、韩信等。
今有兵家著作《孙子兵法》、《孙膑兵法》、《吴子》、《六韬》、《尉缭子》、《握奇经》等。
兵家著作中含有丰富的朴素唯物论和辩证法思想。
兵圣孙武、亚圣吴起、次圣孙膑、小圣鬼谷子；以上四人都是有兵法传世的，孙子兵法，吴子兵法，孙膑兵法，鬼谷兵法，还有一种就是去掉鬼谷子，加上兵祖吕尚，吕尚被视为兵家的鼻祖，其《六韬》被视为中国军事史乃至世界军事史上最要的兵书；兵圣孙武、亚圣吴起、兵仙韩信、人屠白起；从实战功绩出发，韩白二人没有兵法传世，但其在中国军事史上的地位是公认的，其战绩成就也是有目共睹的；韩信、白起、李靖、岳飞；韩白二人一向中国军事史上魁首的人物，李靖在唐初时期的战绩也是顶级表现，三千骑兵破突厥，其兵法《李卫公对问》也是被视为兵家的经典之作。