不可以，一般需要提前三天预约才可以考试，正常情况下需要提前一周预约才可以考试。
科目四考试预约及流程：
1.学员通过科目三路面考试之后，上网登陆当地驾驶人预约考试系统，预约安全文明知识考试；
2.预约成功后，根据所预约的考试时间，前往车管所指定地点参加考试；
3.到达预约日期当天，学员持本人身份证和学员证在科目四考场外有序等候；
4.当广播发出通知轮到你考试时，立马赶往指定考场，按照工作人员安排的编号入场，找到自己的座位，准备考试；
5.入座后即可开始考试，输入本人身份证号码并确认信息，点击开始考试；
6.安全文明知识考试的时间为30分钟，注意把握好每题的答题时间；
7.完成考试后，切记要点击交卷并确认交卷，系统将自动显示你的考试成绩，没有否则考试无效；
8.若考试成绩合格，现场签字确认成绩后即可离开考场，若考试成绩不合格，可选择下场补考或再行预约。
科目四考试不限次数，但是要在三年有效期内通过。
考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。
科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。
公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除了路考外，还增加了安全文明驾驶考试，考量车德，因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。
实际的官方说法中没有科目四一说。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十二条：初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，科目一考试合格后，车辆管理所应当在一日内核发驾驶技能准考证明。
驾驶技能准考证明的有效期为三年，申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。
未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。
1.科目四考试可以补考无数次，不需要缴纳补考费用，在挂科后10天左右重新约考就即可。
2.科目四考试注意事项，遵守考场纪律。
有人候考时喧哗，直接被赶出了考场，取消当天的考试资格。
3.科目四考试注意事项，服从工作人员安排，有事举手，不懂问考官。
4.科目四考试注意事项，坐下后首先核对考生信息，发现与自己不符，要查看是不是自己的座位，如果不是应该再找自己的正确位置，如果座位正确，信息错误要立即报告。
5.科目四考试注意事项，调整摄像头位置，对准自己脸部及胸部的上三分之一处。
6.科目四考试注意事项，熟悉考试专用的小键盘，防止点错，尤其是动画题。