计算方法：安全文明施工费一般根据费用定额中项目属地取值，用人工费加机械费乘以费率计算。
费用定额直接取费，取费基数为定额直接费，一类工程费率为百分之一点零六，二类工程费率为百分之一点四六，三类工程费率为百分之一点八七，四类工程费率为百分之一点零六。
一、优秀率的计算方法：优秀率等于优秀的人数除以测试的总人数乘以百分之一百。
成绩优秀应该是大于等于85分，85分以上的学生人数除以总人数即为成绩的优秀率。
二、及格率的计算方法：及格率等于及格的总人数之和除以测试的总人数乘以百分之一百。
及格率应该是大于等于60分，60分以上的学生人数除以总人数即为成绩的及格率。
2.如果上述方程有写不出来的，可以利用约束条件求出；
3.欧拉角方程，立刻可以写出定点运动的角速度，相对于动系的和静系的，同样也有了旋转变换矩阵；
4.质心如果不在定点，利用变换矩阵可以写出质心线加速度矢量，从而求出惯性力，然后用力平移定理，将惯性力平移到定点，因此产生一个惯性力偶；
5.刚体角加速度矢量和惯性张量相乘即得另一个惯性力偶。