该剧是《龙珠》系列中的第二部，根据日本著名漫画家鸟山明的同名《龙珠》漫画改编，于1989年4月19日在日本富士电视台首播1996年1月31日播放完毕。
改编于漫画中第195篇-第519篇，因为这期间鸟山明的漫画风格转为超激战，而且故事也和前194篇风格没有太大关联，因此由东映动画公司改编成为独立的动画片。
题目中的“Z”为鸟山明所取，字母表最后一个字母，意为“结束”。
《七龙珠》第四部的主要内容：自从打败黑龙珠，会创造龙珠的意识也被删除消失，世界恢复了正常规律的生老病死一样的和平，但谁知在遥远的某个星球有一位以前被孙悟空所打败的博士和一位跟孙悟空一样从小被达尔行星所抛弃的赛亚人。
这个赛亚是被博士所改造过的赛亚人造人，而且成为了终极赛亚人造人，地球再度面临危机。
孙悟空比克也再度从地狱走出与赛亚人造人战斗。
从未来的特南克斯当回到古代打败17号西鲁之后，突然出现了魔人普乌，把特南克斯所杀死，而未来世界所有的星球也都毁灭的将近消失。
当时未来世界的界王神大人就跟阎王提出，从地狱18层的底下创造奇迹，再度使未来世界孙悟空等人来到了现在的世界，可未来世界的杀人手氧的魔人普乌救出了所有恶魔，还和所有恶魔也一起来到了现实世界，孙悟空在地狱18层底与伙伴们失散，伙伴们和未来世界的恶魔一起来到了现代世界战斗。
《龙珠》，是日本漫画家鸟山明在《周刊少年JUMP》杂志上，从1984年第51号到1995年25号连载的少年漫画作品。
该作品是一部讲述了将散落在世界各地的七颗珠子全部集齐后，便可以实现任何一个愿望的秘宝―龙珠，和以主人公孙悟空为中心所展开的关于冒险，努力，热血，友情于一体的长篇漫画。
1995年，《周刊少年JUMP》的发行量达到了653万部而创下记录，连载结束后该杂志的发行量便急速减少。
该作品包括完全版在内的累计发行数量在日本国内超过1亿6000万部，完全版累计发行数量为2000万部，全世界累计超过2亿5000万部。
是全世界被改编为游戏次数最多的漫画，从而载入吉尼斯世界纪录。