1．岳飞作为一名征战四方的统帅，作为一名民族英雄，更是自认为要干一番大事业精忠报国的一名大宋人；2．最终却没有进收复失地，最终却没有完成统一全国的重任，心中有万般无奈；3．联想到诸葛亮和是自己多么的相似，发出万千感慨；4．进而想到抄写了诸葛亮的出师表，借以表达自己的苦闷，惆怅，无奈的心情。
是为了抒发自已精忠报国的壮志豪情。
关于此诗写作时间与地点，有数种不同的说法，有人认为是在江州，有人认为是在鄂州，还有人认为是在朱仙镇被迫班师途中所作。
鄂州说：绍兴四年秋,岳飞第一次北伐大获全胜。
八月下旬，宋廷擢升岳飞为清远军节度使。
当旌节发到鄂州时,全军将士欢欣鼓舞。
一天,雨歇云散，江山明丽，岳飞凭栏远眺，感慨万千，吟咏了这首词。
江州说：绍兴三年年九月，岳飞因屡平内寇，被高宗召见，赐赐金带器甲和“精忠岳飞”旌旗。
月底返回九江，宋廷又改岳飞军为神武后军，以飞为统制，岳飞此时估计壮志干云，即在江州作此词。
可是他报国的口号除了大家熟知的精忠报国以外，就是最让宋高宗这个皇帝头疼的接二宗回来，打败敌军宋高宗高兴，因为他安全了，可是把他爸爸和他哥哥接回来，他这个皇帝也就当不成了，所以如果岳飞聪明一点只是为了夺回领地那么他很可能功成名就高官厚禄，但是岳飞每次都提出要救回两个皇帝，金人入侵现在可以在南边当皇帝，打跑了金人接回来两位皇帝他就什么都不是了，这也是岳飞重要的死因之一。
其次就是岳飞凭借自己能打仗经常要挟皇帝，动不动就辞官不干了，直接回家了，皇帝还得低三下四的去请求，时间一长结合上面说的那一点，对岳飞的总结，抗金名将，民族英雄，可惜他太不通世事了，又有些许傲慢，最终酿成悲剧。