单端输入输出：信号均以共同的地线为基准，这种方法主要应用于信号电压较高(高于1 V)，信号源到模拟输入硬件的导线较短(低于15 ft)，且所有的信号共用一个基准地线的情况下；对于差分输入输出：每一个信号都有自有的基准地线，由于共模噪声可以被导线所消除，从而减小了噪声误差。
简单来说就是单端输入时， 是判断信号与 GND 的电压差；差分输入时， 是判断两个信号线的电压差。
差动较单端：1、抗干扰能力强 ；2、能有效抑制EMI；3、时序定位精确。
前面2点无需作过多说明，第三点由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点，而不像普通单端信号依靠高低两个阈值电压判断，因而受工艺，温度的影响小，能降低时序上的误差，同时也更适合于低幅度信号的电路。
所以说差动输入输出与单端输入输出比并不是速度更快，而是拿来做速度要求更高的硬件高速脉冲输入输出更加合适。
差动螺旋传动的定义：有两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动的螺旋传动称为差动螺旋传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：
1.传力螺旋传动。
以传递力为主，可用较小的转矩转动产生轴向运动和大的轴向力，例如螺旋压力机和螺旋千斤顶等。
2.传导螺旋传动。
以传递运动为主，常用作实现机床中刀具和工作台的直线进给。
通常工作速度较高，在较长时间内连续工作，要求具有较高的传动精度。
3.调整螺旋传动。
是判断信号与 GND 的电压差，信号均以共同的地线为基准，这种方法主要应用于信号电压较高、信号源到模拟输入硬件的导线较短、且所有的信号共用一个基准地线的情况。
差动输出：差动输入输出优势：抗干扰能力强。
能有效抑制EMI。
时序定位精确。
<温度降低