三把刀转换刀的编程方式是通过mastercam91中的侧铣操作实现的。
具体来说，需要先创建一个新的工具路径，并在其中选择侧铣操作，然后设置相应的刀具参数和加工参数。
在侧铣路径中，需要设置刀具的切削半径、切削宽度、安全距离等参数，并指定相应的加工过程和加工顺序。
最后，将三把刀分别对应到不同的工具路径中，即可完成三把刀的转换刀编程。
mastercam91是一款常用的CAD/CAM软件，可以用于数控机床加工程序的编程。
在使用mastercam91进行编程时，需要熟悉各种工具路径的设置方式，并注意加工参数的选择和调整，以确保加工精度和效率。
要在Mastercam91中铣凹弧面有两种方法。
第一种是使用圆形铣刀，选择SOLID工具栏中的Cylinder面元素，然后指定刀具路径和轮廓线。
第二种方法是使用球形铣刀，选择SOLID工具栏中的Sphere面元素，指定刀具路径和轮廓线。
接下来是确定加工方向和工具半径，以及在图纸上绘制凹弧面，并将其导入Mastercam91的加工文件中。
首先打开Mastercam91编程软件，在工作空间中选取图形，然后选择平移命令，将图形移动到原点（0,0）处，接着选择旋转命令，将图形旋转至与坐标轴对齐，最后缩放图形，使其适合在坐标系中央显示。这样就可以在Mastercam91中将图形放置在坐标中心。注意要选好对应的命令操作，以确保操作的准确性和精确性。