不可以独自上高速，未参加考试驾照仍处于实习期状态。
B2驾驶人实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
考试不及格可以补考，直到及格。
未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
2012年1月1日，公安部123号令规定，新取得B照及B照以上车型的驾驶人，在实习期结束后30日内，应当参加交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半个小时的交通事故案例警示教育。
考试不合格者，可以补考一次；补考不合格者，自动延长实习期一年。
实习期结束后未参加教育考试的，自动延长实习期，并不能办理驾驶证审验等业务。