编写驱动程序的方法：⒈打开电脑，在浏览器中安装编译工具。
⒉打开浏览器，下载内核源码，并配置构造内核树，内核版本要跟加载模块的系统一致，要求加载模块的系统需支持模块加载功能。
⒊开始编写程序，申明模块使用的协议，描述驱动模块，编译模块。
⒋将模块加载完后进行卸载，最后输出模块打印信息。
1.各级各类学校各门学科的教学大纲，一般分为说明和大纲本文；
2.说明要揭示本学科的教学目的要求、本学科教材的编选原则、教材的排列、教学中应注意的问题等；
3.大纲本文要依据知识的逻辑体系和学生认识过程的规律，系统安排本学科教材的篇、章、节、目的标题、内容要点或课题，上课时数，实际作业的内容和时数，以及其他教学活动的时数。
第一，很明显的可以向量化和矩阵化的loop，改变矩阵或者向量的大小，都是比较耗时的，这些可以在R内部通过矩阵化，正确估计矩阵的dim来解决。
第二，对于比较简单的函数，基本程序本身写好之后，用Rprof做profiling，找到最耗时间的环节，用inline和Rcpp包把最耗时间的部分重新写一次。
第三，可以并行的计算做并行处理。
第五，用sparse matrix处理大矩阵。
第六，使用正确的算法也很重要。