常见约束类型：
1.柔体约束：绳索类；
2.光滑接触面：地面、墙面类；
3.固定铰链约束；
4.可动铰链约束：链杆约束；
5.固定端。
工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座。
建筑工程中常见的三种支座：固定铰支座、可动铰支座和固定端支座。
工程师种类很多，有建筑工程师、电气工程师、机械工程师、软件工程师、土木工程师等。
工程师的称谓，通常只用于在工程学其中一个范畴持有专业性学位或相等工作经验的人士。
工程师的评定标准：
1.环境保护专业高级工程师须系统掌握本专业基础理论和专业技术知识，熟练掌握本专业有关标准、规范、规程、法规，熟悉相关专业知识，及时了解本专业国内外最新技术状况和发展趋势，能将新技术成果应用于工作实践。
2.有丰富的专业技术工作经验，能独立解决本专业复杂疑难技术问题，业绩显著，取得较大价值的科技成果，或在技术创新或引进、消化、吸收新技术中取得良好效果。
公开发表、出版本专业有较高水平的论文、著作。
1.工程序列中级以上职称指工程师、高级工程师、特级工程师。
2.工程师指具有从事工程系统操作、设计、管理、评估能力的人员。
工程师职称是要上级主管部门评定，全国通用，其中，要考中级英语职称考试和应用计算机考试。
3.高级工程师系列是中国专业技术职称工程类中的高级职称，职称改革后称为专业技术职务任职资格，高级工程师在工程界为技术专家或技术能手，在企业中发挥着无可替代的作用和很强的工作能力。
4.高级工程师具有解决生产过程或综合技术管理中本专业领域重要技术问题的能力，有丰富的生产、技术管理工作实践经验，在生产、技术管理工作中有显著成绩和社会经济效益，能够指导工程师的工作和学习。
5.特级工程师是中国专业技术职称工程类中的特级职称，负责项目工程建设的总体控制、质量、进度、工程造价控制和技术管理等建设管理工作。