1.速度瞬心是指两个物体相对速度为零的点。
2.加速度瞬心是绝对加速度等于零的点。
3.如果车轮匀速前进,那车轮圆心就是加速度瞬心,其不具有加速度;P是速度瞬心,其相对地面速度为零,但具有加速度,下一刻会往后上运动。
三心定理是作相对平面运动的三构件之间共有三个瞬心,它们必位于同一直线上。
当两构件直接组成运动副时,其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定。
如果两构件没有直接连接形成运动副,则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。
三心定理的内容是:四连杆机构中,作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上。
准确的说是工程力学本来就包含理论力学和材料力学这两门课程。
工程力学专业培养具备力学基础理论知识、计算和试验能力,能在各种工程中从事与力学有关的科研、技术开发、工程设计和力学教学工作的高级工程科学技术人才。
该专业主要学习力学、数学基本理论和知识,受到必要的工程技能训练,具有应用计算机和现代实验技术手段解决与力学有关的工程问题的基本能力。
主干课程包括理论力学、材料力学、弹性力学、塑性力学、断裂力学、分析力学、流体力学、振动力学、计算力学、实验力学、结构力学、电工与电子技术、计算机基础知识及程序设计。
理论力学主要研究刚体的力学性能及运行规律,是力学的基础学科,由静力学、运动学和动力学三大部分组成。
主要研究对象为简单物体,包括质点、质点系、刚体和刚体系。
研究内容主要是对简单物体进行受力分析。
静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件;运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力;动力学则研究物体机械运动与受力的关系。
动力学是理论力学的核心内容。
材料力学是研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的极限。
材料力学学科任务:研究材料在外力作用下破坏的规律 ;为受力构件提供强度,刚度和稳定性计算的理论基础条件;解决结构设计安全可靠与经济合理的矛盾。