多学习技巧。
篮球的技巧有很多,列举如下:
1.持球,运球。
这是篮球最基本的要求,只有持球稳,运球灵活,才能进行篮球的其他动作。
2.胯下运球,左右手运球。
这是单脚盘球的操作。
3.背转身。
诸如科比、韦德等的背转身运球,飘逸的姿势和动作,让人目不暇接。
对培养意识。
1.团队意识。
在打篮球的时候要多和身边的队友交流,要给予队友足够的信任。
听从战术安排。
2.防守意识、快攻意识。
交流经验。
交流是信息互换的过程。
彼此间把自己有的提供给对方。
通过沟通交流,信息流动传播的过程。
交流的意义非常广泛,有意识的,也有物质的。
经验是从多次实践中得到的知识或技能,人的亲身经历。
所以交流与经验连线。
交换意见。
交换是指人们相互交换活动和劳动产品的过程。
通常说的交换,是指人们在等价基础上的商品交换,即以物换物。
意见的本意是人们对事物所产生的看法或想法。
所以交换与意见连线。
交代问题。
交代指前后任相接替,移交。
还有就是嘱咐要办的事。
问题指要求回答或解答的题目,需要解决的矛盾、疑难。
所以交代与问题连线。
一、控制精度不同;两相混合式步进电机步距角一般为
3.6°、
1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小,交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同;三相异步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
;交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
;三、矩频特性不同;步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300到600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
;四、过载能力不同;三相异步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
;五、运行性能不同;三相异步步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
;六、速度响应性能不同;三相异步步进电机从静止加速到工作转速需要200到400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
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